Д-р Петър Маджуров завършва медицинското си образование през 1985 г. във ВМИ Пловдив. След завършването си преминава военна служба в база Безмер, а през 1993 г. е асистент по неврохирургия във ВМИ Пловдив. Полага изпит за придобиване специалност по неврохирургия през декември 1994 г. в Медицинска академия в София.
В периода 1994-1996 г. специализира неврохирургично лечение на епилепсията и е асистент по неврохирургия в Клиниката по неврохирургия на Медицинския факултет „Charité“ към Хумболтовия университет в Берлин под ръководството на проф. д-р В. Р. Ланкш. В края на 1996г. полага изпит за специалност пред лекарската камера в Долна Саксония и е асистент в Клиниката по неврохирургия на държавната болница в Брауншвайг, Германия при проф. д-р В. П. Золман.
От края на 90-те години на миналия век до средата на 2007година работи като неврохирург в Държавната болница в Брауншвайг в Северна Германия, където е завеждащ на Отделението по неврохирургия и главен отговорен за персоналната политика на същата клиника. Носител е на Master Certificate на Германското Дружество по Гръбначна хурургие(DWG).
През 2006 г. придобива титлата доктор на медицинските науки с дисертация на тема: Вентрална цервикална дисектомия и интеркорпорална имобилизация при употреба на крилат кейдж проспективно проучване.
От 2007г. до октомври 2024г. е директор на Клиниката по неврохирургия към Военната болница „Bundeswehrkrankenhaus“ в Берлин и е Полковник от Германската армия.
Участвал в 3 мисии на NATO - ISAF в Афганистан и е носител на ордена на NATO и ордена на Bundeswehr в бронз!
